電動執行機構是組合結構，可通過不同的減速器零部件及不同規格電動機構組合，構成不同品種和規格的執行機構。

一、電動執行機構按輸出方式分成三種：

1.角行程—輸出推力矩，90°轉角。

2.直行程—輸出推力或拉力，直線位移。

3.多轉式—輸出力矩，超過360°的多圈轉動。

二、電動執行機構按安裝方式分成二種：

1.直聯式——通過執行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接，這樣的執行機構可直接安裝在管道上。多轉式、角行程、直行程均用此種方式安裝

       2.底座式——執行機構通過輸出臂及杠桿與閥門連接，此時執行機構需要安裝在一基礎臺座上，僅（角行程）用這種方式安裝

三、電動執行機構按調節方式分成三種：

       1.比例調節執行機構接收計算機、調節器等到單元送來的模擬量信號，（ST系列為4-20mA或0-10mA的模擬信號； JSD系列為4-20mA或1-5V的模擬信號）執行機構的輸出軸轉角（或位移）與此信號成比例關系，自動地完成調節任務。

       【比例調節型電動執行機構在結構及安裝方式上又分成整體式比例調節型和分立式比例調節型。】

        整體式比例調節型，即執行器與位置定位器GAMX-2007組裝成一個整體，整機現場安裝使用。

        分立式比例調節型，執行機構也是由執行器及位置定位器構成，但執行器與位置定位器GAMX分開按裝，執行器部分在現場安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。

        【分立式比例調節型電動執行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器，GAMX均一樣，用戶在選用時，只要注意電源、電壓安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合您的要求。】

 注意：整體式與分立式外接連結不一樣。

       2.遠控型也稱為積分型，執行機構接收脈沖信號，繼電信號，可將執行機構的輸出軸控制在任意位置。（按脈沖的寬度或寬度一定的脈沖個數進行參數調節。）

       3.開關型也稱二位式，它接收開關信號，但執行機構的輸出軸只能控制在開和關兩個極限位置。

備注：1、M型為新型模塊位發執行機構；            7、H型為普通底座式執行機構

      2、W型為普通型戶外執行機構；              8、L型為開關型

      3、WM型為新型模塊化位發戶外執行機構；    9、K表示單相  F表示三相 Y遠控

      4、Z型為普通直聯式執行機構；

      5、ZM為新型模塊化位發直聯式執行機構；

      6、B型為隔爆執行機構；

  電動執行機構主要由減速機、電動機、位置發送器、行程序限位及力矩限制機構和位置定位器組成。

津上伯納德JSD系列的電動執行機構工作制（電動機負荷率）為50%，電動機允許啟動1200次/小時。其中：

JSD 系列產品包括 ：  多轉式：A型、 B型；

                     角行程：AS、BS、A+RS 、B+RS和OA；

                     直行程：OAZ、 A+Z 、B+Z

津上伯納德ST系列電動執行機構工作制作為100%，電動機允許啟動1800次/小時。

產品包括：

         多轉式：STA、BST和STB；

         角行程：ST系列A+RS、ST系列B+RS；

         直行程：A+Z、B+Z電動執行機構。

ST系列產品是為動作特殊頻繁的工況而設計，例如電廠的給水等。